小说《三国第一公子》是作者“烟火苍苍”的精选作品之一，剧情围绕主人公刘琦刘表的经历展开，完结内容主要讲述的是：二十一世纪当代高材生，意外穿越到了汉末荆州牧公子刘琦身上，父亲有意废长立幼，后母想要除掉自己……险象环生之际，刘琦这个几乎被废的公子一步步扭转乾坤，以荆州为起点，称霸天下一统！...
而高桥马鞍，就是把马鞍的前后都垫高，防止骑马过程中的前后滑动，配合马镫的发明，以较和马镫结合形成稳定力量，骑兵才真正可以形成击杀和冲击的战斗力。
然而，汉末的单边马蹬是上马用的，并不能像双边马蹬一样稳定骑兵的身体。
后来出现的双边马镫，保证骑兵在高速奔驰下也能稳定。大大解放了骑兵的双手，可以做更复杂的作战动作。
简单的说，区别就是：当你能骑马奔驰的时候，他已经能在马上战斗；当你能在马上战斗的时候，他已经能在马上开弓射箭；当你能在马上开弓射箭的时候，他已经能玩出各种动作躲避攻击，同时他射出更加精准的箭。
虽然现在的猛将们凭借着优秀的身体素质，在没有高桥马鞍和双边马蹬的情况下，仍然可以在马背上纵横驰骋，但普通士兵不能，马背的摇晃和不稳定性是他们的战斗力无法完全发挥出来。
相反来说，如果有了这两件东西，在马背上，高手的上限会被提高，普通骑兵的上限和下限则都会被提高！
那既然有这种好东西，为什么不把它造出来普及运用呢？
说干就干，刘琦先是把他对高桥马鞍和双边马镫的设想告诉了黄忠，毕竟黄忠在马背上打了那么多年的仗，一定能提出较为中肯的意见来。
黄忠听了刘琦的描述，也认为这两件东西可以大大提高骑兵部队的战斗力。
于是，刘琦就派军中的铁匠和木匠来研发高桥马鞍和双边马镫，以汉朝末年的冶炼技术，其实这两件东西还是不难制造出来的，也许只是因为这个时代的人缺乏一下奇思妙想，导致这两件东西迟迟没有问世。
经过了几天都研究，铁匠打造的双边马镫和木匠、皮匠制作的高桥马鞍已经做好了五套，刘琦和黄忠已经迫不及待的想要试一试它们的效果。
魏延和甘宁也在一旁观看，对于战将来说，能够提高他们战斗力的马具也是还有吸引力的。
黄忠先行尝试，在马背上挥舞大刀，又放开缰绳，连射几箭，他发现，稳定性不仅大大提高，而且也省力气，好操作！
只要是骑术正常的骑兵使用这两件马具，就很难摔下马背了，而且稳定性增强，还可以解放双手，对骑兵战斗力的增强简直是太有用了！
“大公子，这可真是个好东西啊！”